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EtherCAT优化指南 -- EtherCAT Optimization Guide

• 对于中断号每次开机都变化情况使用下面代码获取中断号

在四核 CPU 上，CPU 0 到 CPU 3 对应的二进制掩码是：

CPU 0 -> 0001（十六进制为 0x1）

CPU 1 -> 0010（十六进制为 0x2）

CPU 2 -> 0100（十六进制为 0x4）

CPU 3 -> 1000（十六进制为 0x8） 我绑定的是最后一个核心 所以应该是8

IRQ_LIST=$(cat /proc/interrupts | grep enp2s0 | awk '{print $1}' | sed 's/://')

for irq in $IRQ_LIST; do

echo 8 > /proc/irq/$irq/smp_affinity

done

• 设置中断延迟和禁用节能 需要安装ethtool

ethtool -C eno1 rx-usecs 0

ethtool -C eno1 tx-usecs 0

ethtool --set-eee eno1 eee off

我使用的内核参数

• quiet isolcpus=3 irqaffinity=0,1,2 idle=poll acpi_irq_nobalance nosoftlockup i915.enable_rc6=0 i915.enable_dc=0 i915.disable_power_well=0 i915.enable_execlists=0 i915.powersave=0 cpufreq.off hugepages=1024 numa_balancing=disable nmi_watchdog=0 noht nohalt mce=ignore_ce clocksource=tsc tsc=reliable intel_idle.max_cstate=0 processor.max_cstate=0 intel.max_cstate=0 processor_idle.max_cstate=0 hpet=disable clocksource=tsc tsc=reliable igb.EEE=0 pcie_aspm=off r8169.eee_enable=0 radeon.dpm=0

简单的EtherCAT三轴配置

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